Glossaire

Arduino MKR Connector Carrier

Carte électronique facilitant la connexion des différents modules au datalogger (connexion Grove). Elle intègre les adaptateurs de tension (5V / 3,3V) ainsi que l’alimentation générale (5V).

Arduino MKR MEM Shield

Carte électronique qui permet d’enregistrer les données mesurées sur une carte mémoire (µSD). Elle possède également une mémoire flash permettant d’enregistrer la cadence ou les coefficients de calibration des capteurs lorsque c’est nécessaire.

Arduino MKR Wifi 1010

Carte électronique, microcontrôleur de la centrale SETIER, qui gére le pilotage des périphériques, de la mesure et de l’enregistrement. C’est le cœur de la centrale. Elle intègre également la puce wifi qui permet de générer la page web du datalogger.

Boitier

coffret contenant les composants de la centrale SETIER.

Borne de connexion WAGO

Borne de connexion transparente à levier permettant de relier tout type de fils électriques ensemble.

Bornier à vis

Connecteur composé de vis et de bornes métalliques dans lequel on insère un fil électrique serré par une vis pour assurer le contact électrique.

Câble Picot

Connecteur à 2 contacts de type picot permettant la connexion de différents éléments.

Centrale Setier

La centrale est composée d’un datalogger (enregistreur de données), de modules électroniques périphériques et de capteurs de mesure assemblés dans un boitier.

Connecteur Grove

Connecteur en nappe blanc à 4 contacts (version mâle ou femelle) présent sur les différents modules périphériques, ainsi que sur la carte Arduino MKR Connector Carrier.

Datalogger

Enregistreur de données composé des cartes électroniques Arduino MKR Wifi 1010, Arduino MKR MEM Shield, Arduino MKR Connector Carrier. Sur celles-ci sont ajoutés un module Gravity RTC gérant la date et l’heure, un module Grove Voltage Divider gérant l’alimentation de la centrale et un bouton poussoir permettant de déclencher l’interface Wifi.

Entretoise

Elément placé entre deux pièces pour les écarter à une distance précise.

I2C

Bus de communication série qui permet à un microcontrôleur de dialoguer avec plusieurs périphériques (capteurs, écrans, mémoires…) en utilisant seulement 2 fils.

Jack

Connecteur cylindrique mâle à insertion axiale, utilisé pour établir une liaison analogique entre des appareils électroniques. Il dispose généralement de 2 ou 3 contacts.

Module Current to Voltage

Carte électronioque qui permet de convertir le courant fourni par un système (ici un capteur de pression) en tension.

Module Gravity RTC

Circuit intégré d’horloge temps réel embarqué dans le système Gravity, assurant le suivi continu de la date et de l’heure même en l’absence d’alimentation principale, grâce à une batterie de sauvegarde. Il fournit aux autres composants du système un horodatage précis et fiable.

Module Grove I2C Multiplexer

Carte électronioque qui permet de connecter différents modules utilisant l’I2C comme protocole de communication.

Module Grove 4 Relay

Relais contrôlés par le datalogger pour alimenter électriquement jusqu’à 4 composants.

Module Grove Relay

Relais contrôlé par le datalogger pour alimenter électriquement ou pas un composant.

Module Grove RS485

Carte électronique pour connecter différents modules utilisant le protocole de communication RS485. Cette carte convertie le RS485 en UART, lu par le datalogger.

Module Grove Screw Terminal

Bornier à vis à 4 contacts permettant de connecter deux câbles de natures différentes.

Module Grove Voltage Divider

Carte électronique diviseur de tension permettant de diviser la tension de 12 V à 5 V.

Presse-étoupe

Dispositif utilisé pour faire passer un câble à travers une paroi tout en assurant l’étanchéité et le maintien du câble au sein du boîtier.

Protocole de communication

Ensemble de règles et de conventions formellement définies qui régissent l’échange de données entre deux ou plusieurs entités (composants, appareils, systèmes). Il spécifie le format des messages, l’ordre des échanges, la gestion des erreurs et les mécanismes de synchronisation, garantissant ainsi une interopérabilité fiable entre des équipements potentiellement hétérogènes. Exemples courants : I²C, RS485, UART, USB.

RS485

Standard de communication série permetant de faire communiquer plusieurs équipements entre eux via deux fils, en utilisant un signal différentiel. Cette communication est possible sur de longues distances (jusqu’à 1 200 m) et à des débits élevés. Contrairement à l’UART classique, il utilise deux fils (A et B) transportant des signaux de tension opposés, ce qui le rend particulièrement robuste aux interférences électromagnétiques. Il supporte une topologie multipoint en bus, permettant de connecter jusqu’à 32 nœuds (émetteurs et récepteurs) sur la même ligne. Très répandu dans les environnements industriels, il est notamment utilisé comme couche physique du protocole Modbus.

UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter)

Protocole de communication série asynchrone permettant l’échange de données entre deux dispositifs via deux lignes unidirectionnelles : TX (transmission) et RX (réception). Contrairement aux protocoles synchrones, il ne nécessite pas de signal d’horloge partagé — la synchronisation est assurée par un débit de communication (baud rate) préalablement convenu entre les deux parties. Chaque trame de données est délimitée par un bit de start et un ou plusieurs bits de stop. Simple à mettre en œuvre, l’UART est largement utilisé dans les systèmes embarqués pour la communication entre microcontrôleurs, capteurs et modules périphériques.