Caudalímetro#

Information de montage

Nous vous invitons à vous réferer à ce document pour assembler la centrale SETIER Débit. Le coût du matériel nécessaire au montage est, au 09/02/2026, de 358,71 Euros (pour une centrale avec 2 Capteurs). Le temps nécessaire au montage et à la programmation de cette centrale est de 6 heures. Pour cet assemblage, il est conseillé de vous placer dans une salle éclairé et calme, certaines étapes pouvant-être minutieuse. Assurez d’avoir l’ensemble du matériel et des outils nécessaires avant de débuter l’assemblage. Les listes d’outils et de matériels sont fourni dans la suite de la présente documentation.

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Informations

SETIER est un projet participatif ouvert à tous, cependant l’assemblage des Centrale Setier associés requiere le respect des règles de sécurités associées à l’utilisation de cartes électroniques notamment. Les Centrale Setier doivent être assemblés dans un contexte professionel par des personnes ayant des connaissances en électronique. L’équipe SETIER ne peut en aucun cas être responsable de tout dommage matériels ou humain qui pourrait subvenir lors de l’assemblage ou de l’utilisation d’un Centrale Setier. De plus, l’équipe SETIER ne pourra être portée responsable si le Centrale Setier ne fonctionne pas à la fin de l’assemblage.

You may redistribute and modify this documentation and make products using it under the terms of the CERN-OHL-P v2 (https:/cern.ch/cern-ohl). This documentation is distributed WITHOUT ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTY, INCLUDING OF MERCHANTABILITY, SATISFACTORY QUALITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. Please see the CERN-OHL-P v2 for applicable conditions.

Datos técnicos#

Datos que representan los diferentes parámetros asociados al uso de la central caudalimétrica.

Parámetros

Especificaciones

Unidades

Tensión de entrada (VCC)

7 - 15

V

Intervalo de medida

100 - 1500

mm

Precisión de medida

1

mm

Resolución

0.1

mm

Porcentaje de error

+/- 0.1

%

Resolución (T°C)

0.1

°C

Error de temperatura

+/-1

°C

Temperatura de operación

-20 - 80

°C

Frecuencia de medida

30

Hz

Cono de emisión ultrasónico

12 +/-2

°

Estanqueidad del sensor

IP65

Interfaz de comunicación

RS485

Almacenamiento de datos

tarjeta micro SD

Matériel et outils nécessaires#

Afin d’assembler la centrale débitmètre SETIER, le matériel nécessaire est le suivant :

Lista de material:

Componente

Cantidad

Coste por unidad €

Coste total €

Fabricante

Ref. fabricante

Referencia web

Arduino MKR Wifi 1010

1

33,61

33,61

Arduino

782-ABX00023

https://www.mouser.fr/ProductDetail/Arduino/ABX00023?qs=%252BEew9%252B0nqrAwxv2YQYWyPw%3D%3D

Arduino MEM Shield

1

19,55

19,55

Arduino

782-ASX00008

https://www.mouser.fr/ProductDetail/Arduino/ASX00008?qs=%252BEew9%252B0nqrB6JgKBlp7dtg%3D%3D

Arduino MKR Connector Carrier

1

19,4

19,4

Arduino

782-ASX00007

https://www.mouser.fr/ProductDetail/Arduino/ASX00007?qs=%252BEew9%252B0nqrD3EEw%252BoCBXVA%3D%3D

Grove RS 485

1

4,69

4,69

Seeed-Studio

713-103020193

https://www.mouser.fr/ProductDetail/Seeed-Studio/103020193?qs=vLWxofP3U2x0rKlJJj8lVg%3D%3D

Gravity RTC

1

7,4

7,4

DFRobot

426-DFR0469

https://www.mouser.fr/ProductDetail/DFRobot/DFR0469?qs=EU6FO9ffTwe22wh0PfInCA%3D%3D

Divisor de voltaje Grove

1

5.55

5.55

Seeed-Studio

104020000

https://fr.farnell.com/seeed-studio/104020000/voltage-divider-board-arduino/dp/4007781?ost=104020000

Separador M2x2 cm

11

0.808

8.89

Wurth‑Elektronik

710-971200244

https://www.mouser.fr/ProductDetail/Wurth-Elektronik/971200244?qs=wr8lucFkNMW86Ww6MhRnZQ%3D%3D

Tuerca M2

5

7.41

7.41

Wurth‑Elektronik

560-271

https://fr.rs-online.com/web/p/ecrous-hexagonaux/0560293/?relevancy-data=7365617263685F636173636164655F6F726465723D31267365617263685F696E746572666163655F6E616D653D4931384E525353746F636B4E756D6265724D504E267365617263685F6C616E67756167655F757365643D656E267365617263685F6D617463685F6D6F64653D6D61746368616C6C267365617263685F7061747465726E5F6D6174636865643D5E283F69292852537C5253207C52532D293F5C647B337D285C73293F5B5C732D2F255C2E2C5D285C73293F5C647B332C347D24267365617263685F7061747465726E5F6F726465723D3134267365617263685F73745F6E6F726D616C697365643D59267365617263685F726573706F6E73655F616374696F6E3D267365617263685F747970653D52535F53544F434B5F4E554D424552267365617263685F77696C645F63617264696E675F6D6F64653D4E4F4E45267365617263685F6B6579776F72643D3536302D323933267365617263685F6B6579776F72645F6170703D30353630323933267365617263685F636F6E6669673D3026&searchHistory=%7B%22enabled%22%3Atrue%7D

Tornillo M2×8 mm

6

4.48

4.48

RS‑PRO

908-7637

https://fr.rs-online.com/web/p/ecrous-hexagonaux/0560293/?relevancy-data=7365617263685F636173636164655F6F726465723D31267365617263685F696E746572666163655F6E616D653D4931384E525353746F636B4E756D6265724D504E267365617263685F6C616E67756167655F757365643D656E267365617263685F6D617463685F6D6F64653D6D61746368616C6C267365617263685F7061747465726E5F6D6174636865643D5E283F69292852537C5253207C52532D293F5C647B337D285C73293F5B5C732D2F255C2E2C5D285C73293F5C647B332C347D24267365617263685F7061747465726E5F6F726465723D3134267365617263685F73745F6E6F726D616C697365643D59267365617263685F726573706F6E73655F616374696F6E3D267365617263685F747970653D52535F53544F434B5F4E554D424552267365617263685F77696C645F63617264696E675F6D6F64653D4E4F4E45267365617263685F6B6579776F72643D3536302D323933267365617263685F6B6579776F72645F6170703D30353630323933267365617263685F636F6E6669673D3026&searchHistory=%7B%22enabled%22%3Atrue%7D

Separador M3×2 cm

6

1.08

6.48

Wurth‑Elektronik

710-971200354

https://www.mouser.fr/ProductDetail/Wurth-Elektronik/971200354?qs=wr8lucFkNMXVQ0nS%2FAg5sw%3D%3D

Tornillo M3×8 mm

6

4.28

4.28

RS‑PRO

908-7661

https://fr.rs-online.com/web/p/vis-a-metaux/9087661?searchId=d36b6833-f675-43c7-94b5-1def7134cd8b&gb=s

Tuerca M3

6

8.18

8.18

Wurth‑Elektronik

560-293

https://fr.rs-online.com/web/p/ecrous-hexagonaux/0560293/?relevancy-data=7365617263685F636173636164655F6F726465723D31267365617263685F696E746572666163655F6E616D653D4931384E525353746F636B4E756D6265724D504E267365617263685F6C616E67756167655F757365643D656E267365617263685F6D617463685F6D6F64653D6D61746368616C6C267365617263685F7061747465726E5F6D6174636865643D5E283F69292852537C5253207C52532D293F5C647B337D285C73293F5B5C732D2F255C2E2C5D285C73293F5C647B332C347D24267365617263685F7061747465726E5F6F726465723D3134267365617263685F73745F6E6F726D616C697365643D59267365617263685F726573706F6E73655F616374696F6E3D267365617263685F747970653D52535F53544F434B5F4E554D424552267365617263685F77696C645F63617264696E675F6D6F64653D4E4F4E45267365617263685F6B6579776F72643D3536302D323933267365617263685F6B6579776F72645F6170703D30353630323933267365617263685F636F6E6669673D3026&searchHistory=%7B%22enabled%22%3Atrue%7D

Caja de policarbonato 344 × 289 × 117 mm IP65

1

40.36

40.36

RS‑PRO

197-2014

https://fr.rs-online.com/web/p/boitiers-pour-usage-general/1972014?searchId=dbf3bf0c-0c80-4abe-ba1b-b2d783eeebb8

Botón pulsador

1

8.5

8.5

ITW Switches

265-0635

https://fr.rs-online.com/web/p/boutons-poussoirs/2650635?searchId=019b619c-8275-4075-884e-39094c9e6f32&gb=s

Terminal de tornillo Grove

1

1.9

1.9

Seeed-Studio

713-103020007

https://www.mouser.fr/ProductDetail/Seeed-Studio/103020007?qs=1%252B9yuXKSi8B56dS97ffOlA%3D%3D

Sensor SEN0358

1

85.14

85.14

DFRobot

426-SEN0358

https://www.mouser.fr/ProductDetail/DFRobot/SEN0358?qs=IS%252B4QmGtzzpqTBuEwj0fFQ%3D%3D

Conector hembra de panel IP68 21 mm 2 contactos

1

19.3

19.3

RS‑PRO

124-6674

https://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-circulaires-industriels/1246674?gb=a

Conector de cable macho IP68 21 mm 2 contactos

1

21.89

21.89

RS‑PRO

124-6683

https://fr.rs-online.com/web/p/connecteurs-circulaires-industriels/1246683?searchId=914d4716-536d-48ee-b4b7-26c901b16828&gb=s

Adaptador AC/DC 3 V

1

12.75

12.75

RS‑PRO

206-4908

https://fr.rs-online.com/web/p/adaptateurs-ac-dc/2064908/?relevancy7365617263685F636173636164655F6F726465723D31267365617263685F696E746572666163655F6E616D653D4931384E525353746F636B4E756D626572267365617263685F6C616E67756167655F757365643D656E267365617263685F6D617463685F6D6F64653D6D61746368616C6C267365617263685F7061747465726E5F6D6174636865643D5E2828282872737C5253295B205D3F293F285C647B337D5B5C2D5C735D3F5C647B332C347D5B705061415D3F29297C283235285C647B387D7C5C647B317D5C2D5C647B377D29292924267365617263685F7061747465726E5F6F726465723D31267365617263685F73745F6E6F726D616C697365643D59267365617263685F726573706F6E73655F616374696F6E3D267365617263685F747970653D52535F53544F434B5F4E554D424552267365617263685F77696C645F63617264696E675F6D6F64653D4E4F4E45267365617263685F6B6579776F72643D3230362D34393038267365617263685F6B6579776F72645F6170703D32303634393038267365617263685F636F6E6669673D3126&searchHistory=%7B%22enabled%22%3Atrue%7D

WAGO 221 con 5 palancas

2

9.57

9.57

WAGO

221-415

https://fr.rs-online.com/web/p/borniers-de-raccordement/8837557?searchId=2e3c75e9-4f21-4569-97d8-fa76ae260d52

Panel PVC

1

1

Impresión 3D

Accoplador de cable

1

15.1

15.1

RS‑PRO

822-9653

https://fr.rs-online.com/web/p/presse-etoupes/8229653?searchId=e1bbd657-e3eb-44c6-8fd4-ada5170c5501&gb=s

Tarjeta micro SD 16 GB

1

12.09

12.09

SanDisk

467-SDSDQAB-016G

https://www.mouser.fr/ProductDetail/SanDisk/SDSDQAB-016G?qs=EgF7oUuTQmp8cNxoHCNycQ%3D%3D

Conector USB micro‑USB

1

2.19

2.19

Qualtek

562-3025033-01

https://www.mouser.fr/ProductDetail/Qualtek/3025033-01?qs=1mbolxNpo8c5JqM9YiGl1Q%3D%3D

Pressure compensation

1

18.50

18.5

Schneider Electric

177-8973

https://fr.rs-online.com/web/p/ventilations-pour-boitiers/1778973?searchId=a15d077c-8504-425f-abf0-ee45b61db7a2

Il vous sera également utile d’avoir ces différents outils :

  • Du câble électrique noire diamètre 1 mm.

    alternate text
  • câble électrique rouge diamètre 1 mm.

    alternate text
  • Un tournevis plat fin (diamètre 2 mm).

    alternate text
  • Un tournevis cruciforme.

    alternate text
  • Une Pince à dénuder.

    alternate text
  • Une pince coupante.

    alternate text
  • Un Maillet.

    alternate text
  • Une Perceuse.

    alternate text
  • Un forêt à étage (de 10 mm à 20-30 mm de diamètre).

    alternate text
  • Une clé plate diamètre 2 mm.

    alternate text

Paso 1: Montaje de la parte electrónica#

La première partie consiste à assembler les différentes cartes électroniques composant le Centrale Setier, pour obtenir le câblage suivant le schéma ci-dessous.

Schéma électronique#

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1. Montaje de las tarjetas Arduino MKR#

Ces cartes permettent le pilotage des différents éléments connectées au Datalogger (capteur, bouton…) ainsi que l’enregistrement des données associées (mesure, date…).

  1. Insérer la carte Arduino MKR MEM Shield sur la carte Arduino MKR Connector Carrier, puis insérer la carte Arduino MKR Wifi 1010 sur la carte Arduino MKR MEM Shield.

  2. El resultado es el siguiente.

alternate text

Atención

Les trois cartes electroniques doivent être empilés dans le bon sens (Pin GND sur Pin GND par exemple).

alternate text

2. Branchement du Module Grove RS485#

Ce module permet de connecter un outil/capteur utlisant le Protocole de communication RS485.

  1. Prendre la Module Grove RS485 et brancher le câble Connecteur Grove fourni avec.

  2. Brancher l’autre côté du câble de la carte Module Grove RS485 vers le port «SERIAL» de la carte Arduino MKR Connector Carrier.

alternate text

3. Branchement du Module Gravity RTC#

Le Module Gravity RTC gère la temporalité des données enregistrées (RTC = Real Time Clock).

  1. Prendre le module Module Gravity RTC et brancher le câble Connecteur Grove fourni avec. Sur l’autre extrémité du câble, utilisé un tournevis plat fin afin d’inverser le câble rouge et noir, ainsi que le câble blanc et jaune.

Ver también

Afin de mieux comprendre comment inverser ces câbles, voir la vidéo suivante : https://www.youtube.com/watch?v=0G7iIwfuaJ8

  1. Brancher l’autre côté du câble de la carte Gravity RTC vers le port «TWI» de la carte Arduino MKR Connector Carrier.

alternate text

4. Branchement du Module Grove Voltage Divider#

Este módulo permite medir la tensión de la batería del sistema. El sistema está alimentado a 12 V, por lo que es necesario cambiar la posición del interruptor.

  1. Prendre le Module Grove Voltage Divider et brancher le câble Connecteur Grove fourni avec. Switcher le curseur de la position initial 3 à la position 10.

  2. Brancher l’autre extrémité du câble en provenance du Module Grove Voltage Divider dans le port «A5-A6» de la carte Arduino MKR Connector Carrier.

alternate text

5. Branchement du Module Grove Screw Terminal et Module Grove Relay#

Le module Module Grove Relay permet de piloter l’alimentation électrique d’un composant, comme un interrupteur. Il sert ici à piloter le bouton poussoir. Le module Module Grove Screw Terminal permet d’interfacer à l’aide de câbles différents éléments qui seront ensuite gérés par le microcontrôleur. Ici, il permet d’interfacer le bouton poussoir.

  1. Prendre le module Module Grove Screw Terminal et brancher le câble Connecteur Grove fourni avec.

  2. Prendre le Module Grove Relay et brancher le câble Connecteur Grove fourni avec.

  3. Brancher le module Module Grove Screw Terminal sur le port «D5-D6» de la carte Arduino MKR Connector Carrier. Brancher le module Module Grove Relay sur le port «D0».

alternate text

Etape 2 : Assemblage de la partie mécanique#

1. Preparación del soporte fondo de cesta#

Se detalla aquí el uso de una placa impresa. Si no dispone de impresora 3D, puede acudir a un Fablab cercano.

  1. Tomar la placa.

  2. Insérer les Entretoise M2 de 1.5 cm, Entretoise M3 de 2 cm, et Entretoise M3 de 1 cm dans les trous prévus à cet effet. Elles peuvent être insérées dans les deux sens, au choix. Selon le choix effectués ici, les étapes suivantes nécessiteront peut-être d’avantage d’écrous ou de vis. Vous pouvez utiliser un marteau pour les enfoncer plus profondément.

  3. Retourner la plaque, et insérer les vis M2 et les vis M3 dans les trous prévus à cet effet afin de fixer les Entretoise.

alternate text
  1. Tomar la caja y perforar un agujero de 12 mm de diámetro en el lado más largo (ver indicación abajo).

  2. Tomar la caja y perforar un agujero de 20 mm de diámetro en el lado más corto, así como un agujero de 12 mm de diámetro (ver indicación abajo).

alternate text
  1. Placer la plaque à l’intérieur de la boîte, et insérer les 2 Borne de connexion WAGO dans les supports prévus à cet effet.

  2. Fijar la placa en la caja usando los 4 tornillos suministrados con la caja.

alternate text

2. Colocación y fijación de las tarjetas Arduino y Grove#

Nota

Pour les étapes qui suivent, il vous sera réguliérement demandé de fixer à l’aide de visser les différents composants. Il n’est pas nécessaire de forcer au moment du vissage.

  1. Fixer à l’aide d’écrous M3 la carte Gravity RTC sur les Entretoise prévues à cet effet.

  2. Fixer à l’aide d’écrous M3 l’empilement de carte Arduino sur les Entretoise prévues à cet effet (au dessus de la carte Gravity RTC). Placer les Module Grove Voltage Divider et Module Grove Relay sur les Entretoise M2 restantes.

alternate text

3. Conexión de la alimentación de las tarjetas Arduino#

Nota

Pour les étapes qui suivent, il vous sera réguliérement demandé d’insérer des câbles dans différents Bornier à vis, puis de les visser. Pour cela, il sera parfois nécessaire de d’abord dévisser le Bornier à vis (voir image), afin de l”ouvrir, et permettre d’y insérer un câble avant de revisser pour fermer le bornier sur câble.

  1. Couper et dénuder un câble rouge et un câble noir de 20 cm.

  2. Insérer le câble noir dans le Bornier à vis GND de la Arduino MKR Connector Carrier, puis le visser.

  3. Insérer le câble rouge dans le Bornier à vis VIN de la Arduino MKR Connector Carrier, puis le visser.

alternate text

4. Branchement du Module Grove Voltage Divider#

Nota

Pour les étapes qui suivent, il vous sera réguliérement demandé d’insérer des câbles dans différents Bornier à vis, puis de les visser. Pour cela, il est d’abord nécessaire de dévisser le Bornier à vis (voir image), afin de l”ouvrir, et permettre d’y insérer un câble avant de revisser pour fermer le bornier sur le câble.

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  1. Couper un câble rouge et un câble noir de 15 centimètres, puis dénuder leurs extrémités à l’aide d’une pince à dénuder.

  2. Insérer le câble rouge dans le Bornier à vis VOL du Module Grove Voltage Divider et le visser.

  3. Insérer le câble noir dans le Bornier à vis GND du Module Grove Voltage Divider et le visser.

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5. Conexión y fijación del botón pulsador#

  1. Couper un câble de 10 centimètres, puis dénuder ses extrémités à l’aide d’une pince à dénuder. La couleur du câble n’a pas d’importance.

  2. Prendre le bouton poussoir, dénuder l’extrémité de ses 2 câbles, puis l’insérer dans le trou prévu à cet effet. Le fixer avec la vis et le joint fourni avec.

  3. Insérer une des extrémités du câble bleu dans un des Bornier à vis (au choix) du Module Grove Relay, puis le visser.

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Atención

Le joint du bouton poussoir doit-être placé à l’extérieur de la boîte.

  1. Insérer un des câbles (au choix) du bouton poussoir dans le Bornier à vis du Module Grove Relay restant, puis le visser.

  2. Fixer à l’aide d” Entretoise M2 le Module Grove Voltage Divider ainsi que le Module Grove Relay.

  3. Placer sur les Entretoise du Module Grove Voltage Divider le Module Grove RS485, et sur les Entretoise du Module Grove Relay le Module Grove Screw Terminal. Les fixer à l’aide d’écrous M2.

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  1. Insérer l’autre câble du bouton poussoir dans le Bornier à vis du «VCC» du Module Grove Screw Terminal, puis le visser.

  2. Insérer l’extrémité du câble restante dans le Bornier à vis du «D2» du Module Grove Screw Terminal, puis le visser.

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6. Alimentation Centrale Setier débit#

La partie suivante consiste à faire le câblage du bloc d’alimentation de la Centrale Setier Setier. Ce bloc devra être branché à une prise 22O V lors de l’utilisation de la centrale.

  1. Couper et dénuder un câble rouge et un câble noir de 20 cm.

  2. Tomar el conector de alimentación de panel pasante.

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  1. Insérer une extrémité du câble rouge dans le Bornier à vis «1» du connecteur d’alimentation panneau traversant, puis le visser.

  2. Insérer une extrémité du câble noir dans le Bornier à vis «2» du connecteur d’alimentation panneau traversant, puis le visser.

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Atención

Afin d’éviter tout court-circuit entre le câble GND (Noir) et le câble VIN (Rouge), ajouter une gaine thermorétractable.

  1. Tomar el conector de alimentación de panel.

  2. Desatornillarlo para acceder a los tornillos de conexión.

  3. Observer les indications inscrites autour de celle-ci (port «1» et port «2»).

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  1. Prendre la prise d’alimentation 220 V - 12 V, puis le retourner. Utiliser un tournevis afin de régler la sortie de cette Alimentation sur 12 V.

  2. Couper l’extrémité de cette prise d’alimentation.

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  1. Dénuder les deux câbles sur cette même extrémité.

  2. Passer la partie Presse-étoupe du connecteur extérieur d’alimentation.

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  1. Insérer le câble blanc dans le Bornier à vis «1» du connecteur d’alimentation panneau. Attention à bien connecter le bon câble sur le bon bornier.

  2. Insérer le câble noir dans le Bornier à vis «2» du connecteur d’alimentation panneau. Attention à bien connecter le bon câble sur le bon bornier.

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  1. Visser le Presse-étoupe sur le connecteur précédemment raccordé.

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Le bloc d’alimentation est désormais prêt. Insérer le bloc d’alimentation de la Centrale Setier dans le trou prévu à cet effet. Puis, fixer-le à l’aide de l’écrou fourni.

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7. Conexión del sensor SEN0358#

  1. Mettre en place le Presse-étoupe M16 dans le trou prévu à cet effet, puis le dévisser côté extérieur.

  2. Faire passer le câble du capteur SEN0358 dans le Presse-étoupe, puis fixer le Presse-étoupe en le serrant avec l’extrémité précédement dévissée.

  3. Couper un câble noir de 15 centimètres, puis dénuder ses extrémités à l’aide d’une pince à dénuder.

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  1. Insérer une extrémité du câble noir du capteur dans le Bornier à vis GND du module Module Grove RS485. le visser.

  2. Insérer l’extémité du câble blanc en provenance du capteur dans le Bornier à vis A du module Module Grove RS485. le visser.

  3. Insérer l’extémité du câble bleu en provenance du capteur dans le Bornier à vis B du module Module Grove RS485. le visser.

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8. Branchement de la masse GND des différents éléments sur une Borne de connexion WAGO#

  1. Ouvrir 5 leviers de la premiere Borne de connexion WAGO.

  2. Insérer dans chacun de ces leviers l’extrémité restante des câbles noirs suivant : en provenance du Module Grove RS485, en provenance du capteur SEN0358, en provenance du Module Grove Voltage Divider, en provenance du bloc d’alimentation et en provenance de la carte Arduino MKR Connector Carrier.

  3. Fermer les 5 leviers connectés de la Borne de connexion WAGO.

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9. Branchement de l’alimentation 12 V des différents éléments sur une Borne de connexion WAGO#

  1. Ouvrir 4 leviers de la premiere Borne de connexion WAGO.

  2. Insérer dans chacun de ces leviers l’extrémité restante des câbles rouges suivant : en provenance du capteur SEN0358, en provenance du Module Grove Voltage Divider, en provenance du connecteur d’alimentation panneau et en provenance de la carte Arduino MKR Connector Carrier.

  3. Fermer les 4 leviers connectés de la Borne de connexion WAGO.

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11. Fermeture de la Boîte et alimentation du Boitier#

  1. Tomar la caja y colocar su tapa encima.

  2. Cerrar la caja atornillando la tapa con los 4 tornillos suministrados.

  3. Tomar el conector de alimentación de la central y conectarlo al bloque de alimentación.

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La Centrale Setier débit est prête à être programmée, puis utilisée.

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